DC Motorlar

Doğru akımla çalışan bu motor tipinde, motorun dairesel hızı uygulanan gerilimle doğru orantılıdır. Motor, verilen akımın yönünde döner, ters polarize edildiğinde diğer yöne döner.

Fırça içeren DC motorlarda, rotordaki sarımlara elektrik iletimi fırça-kollektör yapısı ile sağlanır. Fırçalı motorlarda stator, yani ortadaki sarımlı bölüme akımı iletmek için iletken metal veya kömür tarzı iletken malzemeler kullanılır ve motor döndükçe farklı kutuplanma nedeni ile motorun dönmesi devam eder. Bu tip motorların AC motorlara göre hassas konumlama, yüksek başlangıç torku vb. bazı avantajları olmasına karşın, fırçaların zamanla aşınması ve değiştirilmesi gerekliliği dolayısıyla sürekli bir bakım maliyeti oluşur.